Panduan Komprehensif DRV8870DDAR: Pemandu Motor DC Kecekapan Tinggi
Katalog
Gambaran keseluruhan DRV8870DDAR
The DRV8870DDAR adalah pemandu motor DC 3.6A yang disikat dalam pakej 8-pin jadi PowerPad.Ia direka untuk pencetak, peralatan, peralatan perindustrian, dan mesin kecil lain untuk menyediakan kawalan motor yang stabil dan cekap.Pemandu menggunakan dua input logik untuk mengawal litar H-Bridge dalamannya, yang terdiri daripada empat MOSFET N-saluran dan mampu mengawal dua arah motor dan menyokong arus puncak sehingga 3.6A.Dari segi mengawal kelajuan motor, DRV8870DDAR menerima input PWM, yang membolehkan pengguna memilih mod pelemahan semasa untuk menyesuaikan kelajuan motor dengan tepat.Di samping itu, apabila kedua-dua input ditetapkan rendah, pemandu memasuki mod tidur berkuasa rendah untuk menjimatkan tenaga dan memanjangkan hayat peranti.
Ia mempunyai peraturan semasa bersepadu berdasarkan voltan pada vref input analog dan pin ISEN, yang berkadar dengan arus motor melalui perintang rasa luaran.Keupayaan mengehadkan semasa ini mengawal aliran semasa ke tahap yang diketahui, dengan ketara mengurangkan keperluan kuasa sistem dan mengurangkan kapasitans pukal yang diperlukan untuk mengekalkan voltan yang stabil, terutamanya semasa permulaan motor dan terhenti.Di samping itu, peranti ini mempunyai perlindungan yang komprehensif terhadap kesalahan dan keadaan litar pintas seperti undervoltage, overcurrent, dan overtemperature.Ia boleh memandu motor DC, penggulungan motor stepper atau beban lain dan beroperasi dengan stabil dalam julat voltan operasi yang luas 6.5V hingga 45V.RDs biasa (ON) adalah 565MΩ (HS+LS), arus puncak adalah sehingga 3.6A, dan ia dilengkapi dengan antara muka kawalan PWM untuk memudahkan pengguna untuk mengawal kelajuan motor dengan tepat.Pada masa yang sama, pemandu juga mengintegrasikan fungsi peraturan semasa dan mempunyai mod tidur berkuasa rendah untuk menjimatkan tenaga lagi.
Alternatif dan setara:
Mod fungsional peranti
Peranti DRV8870DDAR boleh digunakan dalam pelbagai cara untuk memandu motor DC yang disikat.
Kawalan VM
Dalam sesetengah sistem, pelbagai VM sebagai cara menukar kelajuan motor adalah wajar.
Input statik dengan peraturan semasa
Pin IN1 dan IN2 boleh ditetapkan tinggi dan rendah untuk pemacu kitaran tugas 100 peratus, dan ITRIP boleh digunakan untuk mengawal arus motor, kelajuan, dan keupayaan tork.
PWM dengan peraturan semasa
Skim ini menggunakan semua keupayaan peranti.Arus ITRIP ditetapkan di atas arus operasi biasa, dan cukup tinggi untuk mencapai masa berputar yang mencukupi, tetapi cukup rendah untuk menghalang arus ke tahap yang dikehendaki.Kelajuan motor dikawal oleh kitaran tugas salah satu input, manakala input lain adalah statik.Pereputan brek atau perlahan biasanya digunakan semasa off-time.
PWM tanpa peraturan semasa
Jika peraturan semasa tidak diperlukan, pin ISEN harus disambungkan secara langsung ke satah tanah PCB.Voltan VREF mesti masih 0.3V hingga 5 V, dan voltan yang lebih besar memberikan margin bunyi yang lebih besar.Mod ini menyediakan arus puncak yang paling tinggi yang sehingga 3.6 A untuk beberapa ratus milisaat (bergantung kepada ciri-ciri PCB dan suhu ambien).Jika arus melebihi 3.6 A, peranti mungkin mencapai perlindungan overcurrent (OCP) atau penutupan overtemperature (TSD).Jika itu berlaku, peranti itu melumpuhkan dan melindungi dirinya sendiri selama kira -kira 3 ms (tretry) dan kemudian meneruskan operasi normal.
Parameter Teknikal DRV8870DDAR
• Status bahagian: aktif
• Pengilang: Instrumen Texas
• Pakej / Kes: So-Powerpad-8
• Pembungkusan: pita dan gelendong
• Bilangan output: 2 output
• Kekerapan operasi: 100 kHz
• Bekalan operasi semasa: 3 ma
• Voltan bekalan operasi: 6.5 V hingga 45 V
• Suhu operasi: - 40 ° C ~ 125 ° C
• kiraan pin: 8
• Gaya pemasangan: SMD/SMT
• Konfigurasi output: jambatan H
• Kategori Produk: Motor / Gerakan / Pengawal & Pemandu Pencucuhan
Apakah ciri -ciri penggunaan kuasa DRV8870DDAR?
DRV8870DDAR mempunyai ciri -ciri penggunaan kuasa berikut:
Ciri -ciri suhu: Ciri -ciri suhu pemandu juga akan memberi kesan kepada penggunaan kuasa.Dalam persekitaran suhu tinggi, rintangan dalaman peranti meningkat, mengakibatkan penggunaan kuasa tambahan.Oleh itu, DRV8870DDAR biasanya menyediakan parameter penggunaan kuasa di bawah keadaan suhu yang berbeza dalam lembaran data supaya pengguna dapat memahami lebih tepat tentang prestasinya dalam aplikasi sebenar.
Penggunaan kuasa dinamik: Penggunaan kuasa dinamik bergantung kepada arus output, voltan pemacu dan ciri beban motor.Penggunaan kuasa dinamik akan meningkat apabila beban kerja berat atau kerap bermula, berhenti, dan perubahan kelajuan diperlukan.Walau bagaimanapun, DRV8870DDAR biasanya direka sebagai pemacu kecekapan tinggi, jadi penggunaan kuasa dinamiknya biasanya dikawal pada tahap yang rendah.
Penggunaan kuasa statik: Penggunaan kuasa statik DRV8870DDAR sangat rendah, biasanya dalam julat beberapa milliwatt untuk puluhan milliwatt.Ini bermakna pemacu itu sendiri menggunakan tenaga yang sangat sedikit, walaupun motor tidak berjalan atau di bawah beban cahaya.
Kecekapan: DRV8870DDAR mempunyai reka bentuk kecekapan tinggi dan biasanya dapat bekerja antara 85 peratus dan 95 peratus.Kecekapan yang tinggi bermakna pemacu mempunyai keupayaan yang tinggi untuk menukar tenaga elektrik input ke dalam kuasa output mekanikal, dengan itu mengurangkan sisa tenaga dan penjanaan haba.
Rajah litar DRV8870DDAR
Cadangan Bekalan Kuasa DRV8870DDAR
Memastikan kapasitans pukal tempatan yang mencukupi berdiri sebagai pertimbangan penting dalam reka bentuk sistem pemacu motor.Kapasiti pukal yang lebih besar biasanya menghasilkan kelebihan, namun perdagangan merangkumi perbelanjaan yang semakin meningkat dan dimensi fizikal yang diperbesar.
Jumlah kapasiti tempatan yang diperlukan bergantung kepada pelbagai faktor, termasuk:
• Kaedah brek motor
• Riak voltan yang boleh diterima
• arus tertinggi yang diperlukan oleh sistem motor
• Jenis motor yang digunakan (DC yang disikat, DC Brushless, Stepper)
• Kapasiti bekalan kuasa dan keupayaan untuk mendapatkan sumber semasa
• Jumlah induktansi parasit antara bekalan kuasa dan sistem motor
Induktansi antara bekalan kuasa dan sistem pemacu motor mengehadkan bagaimana arus kadar boleh berubah dari bekalan kuasa.Sekiranya kapasitans pukal tempatan terlalu kecil, sistem bertindak balas terhadap permintaan semasa atau tempat pembuangan semasa dari motor dengan perubahan voltan.Apabila kapasitans pukal yang mencukupi digunakan, voltan motor tetap stabil dan arus tinggi dapat dibekalkan dengan cepat.Lembaran data umumnya memberikan nilai yang disyorkan, tetapi ujian peringkat sistem diperlukan untuk menentukan kapasitor pukal bersaiz yang sesuai.
Penarafan voltan untuk kapasitor pukal harus lebih tinggi daripada voltan operasi, untuk memberikan margin untuk kes -kes apabila motor memindahkan tenaga ke bekalan.
Ciri -ciri Fungsian DRV8870DDAR
DRV8870DDAR mempunyai ciri -ciri berikut:
Julat voltan input yang luas: Julat voltan input DRV8870DDAR adalah 3.8V hingga 36V, yang sesuai untuk pelbagai senario aplikasi bekalan kuasa yang berbeza.
Kawalan PWM: DRV8870DDAR menyokong kawalan Modulasi Lebar Pulse (PWM), yang boleh mencapai kelajuan yang tepat dan kawalan stereng motor dengan menyesuaikan kekerapan dan kitaran tugas PWM.
Penggunaan kuasa yang rendah: DRV8870DDAR mempunyai ciri-ciri penggunaan kuasa yang rendah di bawah keadaan beban atau beban rendah.Ia boleh mencapai operasi penjimatan tenaga dan mengurangkan penggunaan tenaga sistem dengan mengawal saiz semasa.
Integrasi Tinggi: DRV8870DDAR mempunyai reka bentuk yang sangat bersepadu, mengurangkan bilangan dan saiz komponen luaran.Ia juga mengandungi pengawal selia voltan bekalan kuasa terbina dalam yang boleh menyediakan fungsi peraturan bekalan kuasa yang diperlukan oleh litar luaran.
Struktur Jambatan D double: DRV8870DDAR mengamalkan struktur pemacu jambatan H berganda, yang dapat mengawal ke hadapan dan putaran, pecutan dan penurunan dan pergerakan lain.Ia dapat menyedari kawalan dua arah motor, membolehkan motor bergerak ke hadapan, ke belakang dan brek.
Pilihan antara muka berganda: DRV8870DDAR menyediakan pelbagai pilihan antara muka, termasuk SPI, I2C dan UART, dan lain -lain. Ini membolehkan ia berkomunikasi dengan pengawal dan mikropemproses yang berbeza untuk integrasi sistem yang lebih fleksibel dan mudah.
Keupayaan memandu semasa yang tinggi: DRV8870DDAR boleh memberikan output semasa sehingga 3.6A, yang boleh digunakan untuk memacu motor atau beban yang memerlukan arus yang tinggi.Ini menjadikannya sesuai untuk pelbagai aplikasi dan senario perindustrian seperti robot yang memerlukan daya penggerak yang kuat.
Fungsi perlindungan terbina dalam: DRV8870DDAR mempunyai pelbagai fungsi perlindungan terbina dalam, termasuk perlindungan semasa, perlindungan suhu, perlindungan litar pintas dan perlindungan voltan rendah.Fungsi perlindungan ini secara berkesan dapat mengelakkan kerosakan peralatan dan motor dan meningkatkan kebolehpercayaan sistem dan keselamatan.
Apa pilihan antara muka yang disediakan oleh DRV8870DDAR?
DRV8870DDAR menyediakan pelbagai pilihan antara muka, antara muka utamanya termasuk:
Input kawalan arah
DRV8870DDAR menyediakan antara muka untuk mengawal arah pergerakan motor.Ia menunjukkan putaran ke hadapan atau terbalik motor dengan memasukkan tahap tinggi logik atau tahap rendah logik.Input kawalan arah biasanya disambungkan ke pin output digital bagi mikrokontroler atau peranti kawalan lain.
Output diagnosis kesalahan
DRV8870DDAR juga menyediakan output diagnostik kesalahan untuk menunjukkan status operasi pemandu atau mengesan kesalahan.Sebagai contoh, output diagnostik kesalahan boleh digunakan untuk menunjukkan keadaan kesalahan seperti overcurrent, overtemperature, atau undervoltage.Isyarat ini biasanya disambungkan ke pin input digital bagi mikrokontroler atau peranti pemantauan lain.
Input PWM
DRV8870DDAR menyokong input PWM (Modulasi Lebar Pulse) untuk mengawal kelajuan dan arah motor.Dengan menyesuaikan kitaran tugas isyarat input PWM, kelajuan motor output boleh dikawal.Input PWM biasanya disambungkan ke pin output PWM bagi mikrokontroler atau peranti output digital yang lain.
Dayakan input
Input membolehkan digunakan untuk membolehkan atau melumpuhkan pemandu motor.Apabila input Enable berada pada tahap tinggi logik, pemandu berada dalam keadaan yang didayakan dan boleh memandu motor;Apabila input Enable berada pada tahap rendah logik, pemandu berada dalam keadaan kurang upaya dan motor berhenti berfungsi.Input membolehkan biasanya disambungkan ke pin output digital bagi mikrokontroler atau peranti kawalan lain.
Soalan Lazim [Soalan Lazim]
1. Apakah Pemandu Motor H-Bridge?
Pemandu H-Bridge adalah cara yang panjang untuk membolehkan memandu motor bidirectional.Dengan menggunakan satu, putaran motor boleh didorong, dan polariti bekalan ke motor boleh ditukar untuk mengubah arah putaran.Ia juga boleh menjaga brek, apabila ini diperlukan.
2. Apakah penggantian dan bersamaan dengan DRV8870DDAR?
Anda boleh menggantikan DRV8870DDAR dengan DRV8870DDA, DRV8871DDA, DRV8871DDAR atau DRV8872DDA.
3. Apakah tujuan pam caj bersepadu dalam DRV8870DDAR?
Pam caj bersepadu dalam DRV8870DDAR membolehkannya beroperasi dari bekalan kuasa tunggal, memudahkan reka bentuk sistem keseluruhan.
4. Apakah ciri -ciri perlindungan yang ditawarkan oleh DRV8870DDAR?
DRV8870DDAR menyediakan beberapa ciri perlindungan, termasuk perlindungan overcurrent (OCP), perlindungan overtemperature (OTP), lockout undervoltage (UVLO), dan pelaporan kesalahan.