pada 2024/11/12 37

Sensor LSM9DS1TR 9-paksi: pinout, spesifikasi, dan lembaran data

Artikel ini melihat LSM9DS1TR, sensor gerakan yang kuat yang membungkus tiga alat penting dalam satu: pecutan 3D, giroskop, dan magnetometer.Bersama -sama, bahagian -bahagian ini berfungsi untuk mengesan pergerakan dengan ketepatan yang mengagumkan.Sensor boleh menyambung dalam beberapa cara yang berbeza melalui I2C atau SPI, menjadikannya mudah digunakan dalam pelbagai projek.Ia sesuai untuk perkara seperti robot, pelacak kecergasan, dan sistem navigasi pintar.Dalam artikel ini, kami akan menyelam ke dalam apa yang menjadikan LSM9DS1TR begitu istimewa dan mengapa ia membantu menolak teknologi penginderaan gerakan ke tahap yang menarik.

Katalog

Apakah lsm9ds1tr?

The LSM9DS1TR mewakili modul sensor canggih yang merangkumi pecutan 3D, giroskop 3D, dan magnetometer 3D.Sensor bersepadu ini memudahkan analisis gerakan dan orientasi terperinci, memberikan gabungan fungsi yang unik yang memenuhi banyak aplikasi.Dengan pilihan sambungan melalui I2C, beroperasi sehingga 400 kHz atau antara muka SPI, ia boleh menyesuaikan diri dengan pelbagai protokol komunikasi, memudahkan integrasi ke dalam ekosistem teknologi yang pelbagai.Direka untuk berfungsi dengan cekap dalam spektrum suhu dari -40 ° C hingga +85 ° C, peranti terus melaksanakan secara konsisten di bawah keadaan persekitaran yang keras, memperoleh kepercayaan dalam industri di mana prestasi yang boleh dipercayai dihormati.Penggabungan ketiga -tiga sensor ini membuka pintu kepada pelbagai bidang, termasuk elektronik, robotik, dan teknologi yang boleh dipakai.Dalam elektronik, pengesanan gerakan yang tepat dapat meningkatkan pengalaman permainan atau realiti maya, yang menawarkan interaksi yang lebih lancar dan lebih intuitif yang menawan deria.Robotik mendapat manfaat daripada orientasi yang tepat dan pengesanan gerakan, yang merupakan pusat navigasi dan interaksi alam sekitar yang berjaya.Teknologi yang boleh dipakai mendapat kelebihan daripada kekompakan pembungkusan LGA, memupuk penciptaan peranti ringan dan bijak.

Konfigurasi PIN LSM9DS1TR

Ciri -ciri lsm9ds1tr

Keupayaan pengesanan pelbagai saluran

Sensor LSM9DS1TR menonjol dengan saluran pengesanan yang bervariasi, membuka pintu kepada banyak senario aplikasi.Ia menyokong skala penuh laras untuk pecutan dari ± 2 hingga ± 16 g, medan magnet dari ± 4 hingga ± 16 Gauss, dan kadar sudut dari ± 245 hingga ± 2000 dps, mempamerkan spektrum fleksibiliti yang luas.Output resolusi tinggi 16-bit memberikan ketepatan, selaras dengan pelbagai keperluan elektronik dan sektor perindustrian.Fleksibiliti ini sering memenuhi keinginan untuk menyesuaikan diri dalam persekitaran dinamik.

Pilihan antara muka dan pengurusan kuasa

Dengan sokongan untuk antara muka I2C dan SPI, sensor ini menyesuaikan diri dengan pelbagai protokol komunikasi, memenuhi permintaan integrasi yang bervariasi.Ia berfungsi pada voltan bekalan analog antara 1.9V dan 3.6V, menampung tetapan yang berbeza dan keadaan kuasa dengan lancar.Mod penjimatan kuasa meningkatkan kecekapannya, yang membuktikan berfaedah dalam peranti berkuasa bateri.Menekankan kecekapan tenaga bergema dengan usaha untuk melanjutkan jangka hayat peranti dan mengurangkan kos operasi, pelepasan bagi pihak berkepentingan yang berkenaan dengan kemampanan.

Ciri -ciri Fungsian Lanjutan

Fungsi sensor termasuk gangguan yang boleh diprogramkan dan sensor suhu tertanam, meningkatkan interaksi sistem dan pemantauan alam sekitar.Ciri -ciri seperti FIFO dan Pengesanan Motion menyokong pemprosesan data kompleks dan analisis masa, menawarkan pandangan mengenai pergerakan dinamik.Fungsi ini dapat mencetuskan rasa pencapaian untuk penyelesaian canggih.

Pematuhan standard alam sekitar

Mematuhi piawaian ECOPACK®, LSM9DS1TR sejajar dengan amalan pembuatan alam sekitar.Ini bukan sahaja memenuhi tanda aras pengawalseliaan tetapi juga memenuhi permintaan yang semakin meningkat untuk teknologi lestari.Merangkul komponen yang bertanggungjawab terhadap alam sekitar boleh mewakili dedikasi kepada tanggungjawab sosial korporat.

Rajah gambarajah lsm9ds1tr

Alternatif lsm9ds1tr

Nombor bahagian	Pengilang	Pakej / kes	Bilangan pin	Voltan bekalan min	Voltan bekalan	Voltan bekalan maksimum	Suhu operasi	Jenis output	Jenis pemasangan
ICM-30630	TDK Invensense	Modul 24-TFLGA	24	2.4 v	3 v	3.6 v	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2c, spi	Permukaan gunung
LSM330TR	Stmicroelectronics	Modul 24-TFQFN Pad terdedah	24	-	-	-	-40 ° C ~ 85 ° C (TA)	I2c, spi	Permukaan gunung

Spesifikasi Teknikal LSM9DS1TR

Jenis	Parameter
Status kitaran hayat	Aktif (dikemas kini terakhir: 7 bulan yang lalu)
Jenis pemasangan	Permukaan gunung
Permukaan gunung	Ya
Suhu operasi	-40 ° C ~ 85 ° C TA
Status bahagian	Aktif
Bilangan penamatan	24
Kod HTS	8542.39.00.01
Borang terminal	Pantat
Bilangan fungsi	1
Padang terminal	0.43mm
Nombor bahagian asas	LSM9D
Voltan bekalan maksimum	3.6v
IC Analog - Jenis Lain	Litar analog
Panjang	3.5mm
Masa memimpin kilang	16 minggu
Pakej / kes	Modul 24-TFLGA
Bilangan pin	24
Pembungkusan	Pita potong (ct)
Tahap Sensitiviti Kelembapan (MSL)	3 (168 jam)
Kod ECCN	Telinga99
Kedudukan terminal	Bawah
Suhu reflow puncak (CEL)	Tidak ditentukan
Voltan bekalan	2.2v
Masa@puncak reflow suhu-max (s)	Tidak ditentukan
Jenis output	I2c, spi
Voltan bekalan min	1.9v
Jenis Sensor	Accelerometer, giroskop, magnetometer, suhu, 9 Paksi
Ketinggian duduk (max)	1.027mm
Lebar	3mm
Mencapai svhc	Tiada SVHC
Status ROHS	Mematuhi ROHS3
Memimpin percuma	Memimpin percuma

Rajah Sambungan Elektrik

Ciri -ciri elektrik lsm9ds1tr

Simbol	Parameter	Keadaan ujian	Min.	Typ.(1)	Maks.	Unit
Vdd	Voltan bekalan		1.9		3.6	V
Vdd_io	Bekalan kuasa modul untuk I/O		1.71		VDD+0.1	V
Idd_xm	Penggunaan semasa pecutan dan magnet sensor dalam mod biasa (2)			600		μA
Idd_g	Penggunaan semasa gyroscope dalam mod biasa (3)			4		ma
Atas	Julat suhu operasi		-40		85	° C.
Trise	Masa untuk bekalan kuasa meningkat (4)		0.01		100	MS
Twait	Kelewatan masa antara vdd_io dan vdd (4)		0		10	MS

Penilaian maksimum mutlak lsm9ds1tr

Simbol	Penilaian	Nilai maksimum	Unit
Vdd	Voltan bekalan	-0.3 hingga 4.8	V
Vdd_io	Voltan bekalan I/O pin	-0.3 hingga 4.8	V
Vin	Voltan input pada pin kawalan (termasuk CS_A/G, CS_M, SCL/SPC, SDA/SDI/SDO, SDO_A/G, SDO_M)	0.3 hingga VDD_IO +0.3	V
Aunp	Pecutan (sebarang paksi)	3,000 untuk 0.5 ms	g
		10,000 untuk 0.1 ms	g
MEF	Medan terdedah maksimum	1,000	Gauss
ESD	Perlindungan Pelepasan Elektrostatik (HBM)	2	kv
Tstg	Julat suhu penyimpanan	-40 hingga +125	° C.

LSM9DS1TR urutan kuasa

Masa bekalan kuasa untuk peranti ini melibatkan beberapa langkah untuk memastikan operasi yang boleh dipercayai.Pertama, masa kenaikan (dipanggil "triose") adalah tempoh yang diperlukan untuk voltan bekalan kuasa (VDD_IO) meningkat dari 10% hingga 90% daripada nilai akhir.Masa kenaikan ini perlu dikawal dengan teliti supaya garis I/O peranti dapat menstabilkan sebelum voltan operasi utama (VDD) mula meningkat.Sebaik sahaja VDD_IO telah mencapai 90% daripada nilai sasarannya, terdapat masa kelewatan yang diperlukan yang disebut "Twait."Kelewatan ini membolehkan logik I/O dan antara muka untuk menyelesaikan di bawah voltan bekalan yang mantap sebelum VDD mula naik.Tempoh Twait adalah penting untuk mengelakkan kesilapan konfigurasi atau kerosakan yang berpotensi, kerana ia menghalang logik teras dan memori daripada dikuasakan terlalu lama.

Selepas Twait, voltan teras VDD boleh mula ramping dengan lancar sehingga ia mencapai tahap operasi.Ramp-up ini mestilah beransur-ansur untuk mengelakkan sebarang pancang voltan yang mungkin mengganggu litar dalaman peranti.Akhirnya, apabila kedua -dua VDD_IO dan VDD telah mencapai tahap yang stabil, permulaan peranti boleh bermula.Langkah ini melibatkan penubuhan daftar dalaman, menentukur sensor, dan mengkonfigurasi protokol komunikasi seperti yang diperlukan.Berikutan langkah -langkah ini membantu memastikan peranti beroperasi dengan pasti dalam had elektrik dan operasinya yang ditentukan.Untuk butiran atau nilai khusus untuk triose dan swait, rujuk kepada lembaran datashe atau manual rujukan yang disediakan oleh pengilang.

Mod operasi lsm9ds1tr

Modul sensor LSM9DS1, yang termasuk kedua -dua pecutan dan giroskop, boleh beroperasi dalam mod yang berbeza berdasarkan keperluan aplikasi.Dalam mod pecutan sahaja, hanya pecutan yang aktif manakala gyroscope kekal, menjadikannya berguna untuk mengukur pecutan linear semasa memulihara kuasa.Dalam mod gabungan, kedua -dua pecutan dan giroskop aktif dan dijalankan pada kadar data output yang sama (ODR), yang sesuai untuk aplikasi yang memerlukan penjejakan gerakan yang komprehensif, seperti pesawat, peranti yang boleh dipakai, atau peranti pintar lain yang bergantung pada orientasi yang tepat, kedudukan, dan data pergerakan.

Aplikasi lsm9ds1tr

Sistem navigasi dan kawalan dalaman

Perkembangan terkini dalam sistem navigasi dalaman telah membawa kepada kemajuan yang ketara, menawarkan penjejakan lokasi yang tepat dan integrasi lancar dengan persekitaran pintar.Teknologi ini membentuk semula bagaimana orang menavigasi ruang sambil menyempurnakan ketepatan antara muka rumah pintar.Proses terperinci pemetaan persekitaran dalaman memudahkan interaksi yang lebih lancar, terutamanya yang berfaedah dalam ruang rumit seperti pusat membeli -belah, lapangan terbang, dan kemudahan penjagaan kesihatan yang besar.Di sini, navigasi yang tepat meningkatkan kepuasan dan meningkatkan kecekapan operasi.Persekitaran ini boleh menjadi sangat menggembirakan dan melibatkan diri secara emosi, menjadikan peningkatan sedemikian lebih berharga.

Kawalan antara muka pintar

Teknologi Kawalan Antara Muka Pintar menyediakan fleksibiliti dan kebolehcapaian melalui gerak isyarat yang canggih dan arahan suara.Kepraktisannya dalam kehidupan seharian jelas merentasi pelbagai aplikasi, termasuk sistem pencahayaan, kawalan iklim, dan pengurusan keselamatan.Kemajuan di kawasan ini mempunyai algoritma pembelajaran penyesuaian yang menyesuaikan tindak balas kepada keutamaan, menambah lapisan pemperibadian dan kecekapan dalam mengawal peranti pintar.Contoh ilustrasi ialah penggunaan antara muka penyesuaian dalam termostat pintar, yang menyesuaikan berdasarkan rutin yang dipelajari, dengan itu mengekalkan keseimbangan antara kemudahan dan pemuliharaan tenaga.

Pengiktirafan isyarat

Teknologi pengiktirafan isyarat telah bertambah baik, menghasilkan interaksi yang lebih tepat dan responsif.Kemajuan ini menyokong aplikasi lancar yang terdiri daripada peranti realiti tambahan (AR) kepada pembantu maya.Dalam permainan, pengiktirafan isyarat telah mengubah interaksi pemain dengan persekitaran maya.Perkembangan sistem multi-modal, yang menggabungkan pengiktirafan isyarat dengan pengiktirafan suara dan wajah, mewakili kemajuan yang berterusan ke arah interaksi mesin yang lebih organik dan lancar.

Interaksi permainan dan dinamik

Industri permainan membawa dalam mengadopsi teknologi yang memudahkan interaksi dinamik, dengan ketara memperkaya pengalaman permainan.Kemasukan teknologi penginderaan gerakan telah memulakan peralihan pecah tanah, membolehkan pengalaman permainan yang lebih menarik dan fizikal.Apabila teknologi berlangsung, potensi berkembang untuk pengalaman permainan yang lebih rumit dan interaktif yang menggabungkan unsur -unsur sebenar dan maya.Trend ini jelas dalam peningkatan penggunaan VR dan AR dalam permainan, menawarkan pemain bukan hanya hiburan tetapi juga kanvas untuk kreativiti dan inovasi.

Pakej LSM9DS1TR

Maklumat Pengilang LSM9DS1TR

LSM9DS1TR, keajaiban mikroelektronik yang dibuat oleh stmicroelectronics, merangkumi integrasi lancar teknologi sistem canggih ke dalam pelbagai aplikasi.Modul ini menggabungkan fungsi pecutan, giroskop, dan magnetometer, memperluas kemungkinan penginderaan gerakan untuk segala-galanya dari alat sehari-hari ke sistem perindustrian yang kompleks.Stmicroelectronics cemerlang dalam membuat penyelesaian yang cekap dan berprestasi tinggi, terus memajukan bidang melalui usaha penyelidikan dan pembangunan tanpa henti.Pengaruh global syarikat ditandai dengan dedikasi kepada kemampanan dan piawaian yang tinggi, menyampaikan litar dan sensor yang menyesuaikan diri dengan perubahan dinamik dalam keperluan pasaran.

Datasheet pdf

LSM9DS1TR datasheets:

2.73khz.pdf

2.73khz.pdf

Pemegang bateri silinder.pdf

Lembaran data ICM-30630:

Pemegang bateri silinder.pdf

Pemegang bateri silinder.pdf

LSM330TR Datasheets:

Pemegang bateri silinder.pdf

2.73khz.pdf

Pemegang bateri silinder.pdf