pada 2024/10/29 108

Pemandu LMD18200T untuk Robotik dan Automasi

LMD18200T adalah pemandu 3A H-Bridge yang boleh dipercayai dan boleh dipercayai dalam aplikasi kawalan gerakan untuk motor DC dan Stepper.Artikel ini merangkumi reka bentuk, konfigurasi pin, dan kegunaan praktikal, membantu anda memahami bagaimana ia memenuhi pelbagai keperluan kawalan.

Katalog

Pengenalan kepada LMD18200T

The LMD18200T direka untuk membuat kawalan gerakan mudah dan berkesan.Pemandu Bridge 3A ini menggabungkan pelbagai jenis litar dalam satu struktur, yang membolehkannya menyampaikan hasil yang stabil dan boleh dipercayai di pelbagai aplikasi.Ia boleh memandu kedua -dua motor DC dan Stepper, menjadikannya serba boleh untuk banyak persediaan.Dengan keupayaan semasa puncak mencapai sehingga 6A, LMD18200T mengendalikan tugas menuntut dengan mudah.Ciri unik model ini adalah penderiaan semasa yang rendah, yang membantu menguruskan output semasa dengan cekap.Dengan menggabungkan kedua-dua kawalan bipolar dan CMOS bersama-sama dengan peranti kuasa DMOS, jambatan H ini menawarkan reka bentuk yang padat dan diperkemas yang masih meliputi semua fungsi memandu motor yang penting tanpa memerlukan komponen tambahan.Sama ada digunakan dalam robotik, pencetak, atau jentera automatik, LMD18200T dibina untuk memudahkan aplikasi kawalan gerakan.

Konfigurasi PIN LMD18200T

Penerangan PIN

• input bootstrap 1

Pin ini bertujuan untuk menyambungkan kapasitor bootstrap untuk separuh pertama jambatan H.Biasanya, kapasitor 10 nf disyorkan antara pin dan pin 2 (output 1).Sambungan ini membantu mengekalkan kestabilan litar dan menyokong aliran semasa yang berkesan.

• Output 1

Sebagai output untuk separuh pertama jambatan H, pin ini mengendalikan kuasa yang diarahkan ke motor.Ia berfungsi bersama -sama dengan output 2 (pin 10) untuk mengawal pergerakan motor dan menyesuaikan kelajuannya berdasarkan arahan input.

• Input arah

Pin ini mengarahkan putaran motor dengan mengawal aliran arus antara output 1 dan output 2. Melaraskan tahap logik pada pin ini mengubah arah putaran, yang membolehkan kawalan tepat ke atas pergerakan motor dan respons.

• Input brek

Input brek membolehkan anda menghentikan motor dengan serta -merta dengan memendekkan terminalnya.Untuk mengaktifkan brek, tetapkan pin ini ke tahap logik yang tinggi, dan pastikan input PWM (pin 5) juga tinggi.Jika anda ingin mematikan semua transistor output, tetapkan kedua -dua brek dan PWM ke tahap logik tertentu.Reka bentuk ini membantu mencegah pergerakan tidak sengaja apabila motor perlu diam.

• Input PWM

Pin ini digunakan untuk mengawal kelajuan motor melalui modulasi lebar nadi (PWM).Dengan menyesuaikan format isyarat dan menyelaraskan dengan input arah (pin 3), anda boleh mengawal kelajuan motor dengan lancar, yang membolehkan pelarasan tepat untuk pelbagai aplikasi.

• vs bekalan kuasa

Ini adalah pin input bekalan kuasa utama, menyediakan voltan yang diperlukan untuk LMD18200T untuk beroperasi.Ia menyokong keperluan tenaga keseluruhan litar, mengekalkan fungsi motor dan kawalan yang dikuasakan.

• Sambungan tanah

Pin tanah ini berfungsi sebagai laluan kembali untuk arus, melengkapkan litar.Ia juga disambungkan secara dalaman ke tab pemasangan, membantu menstabilkan litar dan mengurangkan bunyi bising.

• output rasa semasa

Pin ini mengeluarkan isyarat penderiaan semasa, menyediakan cara untuk memantau arus mengalir melalui motor.Dengan menjejaki output ini, anda boleh mengukur prestasi motor dan memastikan ia kekal dalam tahap operasi yang selamat.

• output bendera termal

Isyarat output bendera termal apabila suhu cip mencapai ambang yang tinggi, biasanya sekitar 145 ° C.Amaran ini membolehkan anda mengambil tindakan pencegahan untuk menguruskan terlalu panas dan melindungi litar.

• Output 2

Ini adalah output untuk separuh kedua jambatan H.Ia berfungsi selaras dengan output 1 untuk memandu motor, menyesuaikan pergerakannya berdasarkan arahan input.Ia memainkan peranan utama dalam menyediakan kawalan seimbang untuk kedua -dua arah putaran motor.

• input bootstrap 2

Sama seperti Bootstrap 1, pin ini menghubungkan ke kapasitor bootstrap untuk separuh kedua jambatan H.Menggunakan kapasitor yang disyorkan membantu mengekalkan arus yang mantap dan meningkatkan prestasi bahagian litar ini.

Maklumat Model CAD LMD18200T

LMD18200T Simbol

Jejak LMD18200T

Model 3D LMD18200

Aplikasi LMD18200T

Pemacu Motor DC dan Stepper

LMD18200T sangat sesuai untuk menjalankan kedua -dua DC dan Stepper Motors.Reka bentuk jambatan Hnya, digabungkan dengan ciri-ciri seperti penderiaan semasa dan kawalan arah, membolehkan ia memberikan kuasa yang lancar dan terkawal.Persediaan ini berfungsi dengan baik dalam tetapan di mana anda memerlukan operasi motor yang boleh dipercayai dengan pelarasan minimum.

Servomekanisme kedudukan dan halaju

Dalam servomechanisms, pemandu ini membantu menguruskan kedua -dua kedudukan dan kelajuan, menjaga motor responsif terhadap perubahan input.Kawalan tepat LMD18200T ke atas arah dan kelajuan motor menjadikannya pilihan yang kuat untuk aplikasi yang memerlukan kedudukan yang tepat, seperti dalam jentera automatik.

Robot Automasi Kilang

Bagi robot perindustrian, LMD18200T menawarkan kawalan dan kestabilan yang diperlukan untuk pergerakan berulang, tepat.Keupayaannya untuk mengendalikan arus puncak yang tinggi dan bertukar arah dengan lancar sesuai dengan tuntutan sistem robot yang melakukan tugas yang tepat dan automatik.

Jentera terkawal secara berangka

Dalam mesin CNC, ketepatan adalah kunci, dan kawalan halus LMD18200T ke atas kelajuan motor dan arah menyokong keperluan ini.Output dan keupayaan yang stabil untuk mengendalikan arus yang lebih tinggi menjadikannya pilihan yang sesuai untuk mesin -mesin ini, yang sering dijalankan secara berterusan dan memerlukan prestasi yang konsisten.

Pencetak komputer dan plotters

Pemandu ini berguna dalam peranti seperti pencetak dan plotters, di mana ia membantu dalam membimbing pergerakan bahagian dengan berhati -hati.Keupayaan kawalan LMD18200T membolehkan operasi yang lancar dan tepat, memastikan kualiti dan kebolehpercayaan yang diperlukan dalam aplikasi percetakan ini.

LMD18200T Alternatif

• LMD18200T-NOPB

Reka bentuk litar LMD18200T dan skema

Permohonan litar biasa untuk LMD18200T

Dalam aplikasi biasa, LMD18200T beroperasi untuk memastikan motor semasa stabil apabila ia melampaui tahap set.Ini dicapai dengan menggunakan voltan sifar sementara ke terminal motor, yang membolehkan arus menyesuaikan sekitar tahap purata yang disasarkan.Reka bentuk ini bukan sahaja menjadikan motor berjalan lancar tetapi juga membantu mencegah terlalu panas atau memakai berlebihan.Pemasa LM555 yang disambungkan mengendalikan tempoh tempoh luar, menggunakan pasangan perintang dan kapasitor yang mudah untuk mengawal masa ini.Litar berjalan dalam mod tanda/magnitud, satu kaedah yang memastikan kawalan tepat ke atas kelajuan dan arah motor.Persediaan ini membolehkan LMD18200T berkesan mengimbangi output kuasa dan prestasi motor, menjadikannya pilihan yang boleh dipercayai untuk pelbagai keperluan kawalan motor.

Kawalan luar masa tetap

Menukar bentuk gelombang

LMD18200T Dimensi Fizikal

Spesifikasi Teknikal untuk LMD18200T

Spesifikasi Teknikal, Atribut, Parameter, dan Bahagian Sebanding untuk Texas Instruments LMD18200T

Jenis	Parameter
Status kitaran hayat	Nrnd (terakhir dikemas kini: 4 hari yang lalu)
Gunung	Melalui lubang
Jenis pemasangan	Melalui lubang
Pakej / kes	TO-220-11 (membentuk petunjuk)
Bilangan pin	11
Suhu operasi	-40 ° C ~ 150 ° C TJ
Pembungkusan	Tiub
Kod JESD-609	e0
Status bahagian	Bukan untuk reka bentuk baru
Tahap Sensitiviti Kelembapan (MSL)	1 (tidak terhad)
Bilangan penamatan	11
Kod ECCN	Telinga99
Penamat terminal	Tin/Lead (SN/PB)
Aplikasi	Tujuan umum
Voltan - bekalan	12V ~ 55V
Kedudukan terminal	Zig-zag
Voltan bekalan	42v
Nombor bahagian asas	LMD18200
Fungsi	Pemandu - Tahap Bersepadu, Kawalan dan Kuasa sepenuhnya
Voltan output	55v
Semasa output maksimum	3a
Bilangan saluran	2
Antara muka	Selari
Semasa bekalan operasi	13mA
Konfigurasi output	Bahagian rendah (2)
Pelesapan kuasa	3w
Voltan output max	55v
Ciri -ciri input	Standard
Voltan - beban	12V ~ 55V
Output Had semasa semasa puncak	6a
Perlindungan terbina dalam	Sementara;Termal;Di bawah voltan
Output arah aliran semasa	SUMBER SINIS
Jenis Motor - AC, DC	DCS DC
Jenis Motor - Stepper	Bipolar
Mencapai svhc	Tiada SVHC
Pengerasan radiasi	Tidak
Status ROHS	Tidak mematuhi ROHS
Memimpin percuma	Mengandungi plumbum

Perbandingan bahagian yang sama

Nombor bahagian	LMD18200T	LMD18201T
Pengilang	Texas Instruments	Texas Instruments
Pakej / kes	TO-220-11 (membentuk petunjuk)	TO-220-11 (membentuk petunjuk)
Bilangan pin	11	11
Voltan output max	55 v	-
Voltan output	55 v	55 v
Voltan bekalan	42 v	42 v
Pengerasan radiasi	Tidak	Tidak
Tahap Sensitiviti Kelembapan (MSL)	1 (tidak terhad)	1 (tidak terhad)
Bilangan penamatan	11	11
Lihat Bandingkan	LMD18200T VS LMD18201T

Datasheet pdf

LMD18200T Datasheet:

Lmd18200t.pdf

LMD18201T Datasheet:

Lmd18201t.pdf

Soalan Lazim [Soalan Lazim]

1. Apakah yang digunakan oleh LMD18200T?

LMD18200T adalah pemandu 3A H-Bridge yang direka khusus untuk tugas kawalan gerakan.Ia biasanya digunakan untuk memandu motor DC dan stepper, menjadikannya sesuai untuk pelbagai aplikasi yang memerlukan kawalan yang tepat terhadap pergerakan motor dan kelajuan.Reka bentuknya menggabungkan komponen kawalan dan kuasa, yang menjadikannya serba boleh dan berkesan untuk mengendalikan tuntutan sistem yang didorong oleh motor.