pada 2024/10/16 240

Perbezaan utama antara TMC2100, DRV8825 dan A4988 dijelaskan

Pemandu motor Stepper seperti TMC2100, DRV8825, dan A4988 biasanya digunakan dalam aplikasi seperti pencetak 3D, kamera, dan peranti automatik lain yang memerlukan kawalan motor yang tepat.Pemandu ini berbeza -beza dalam ciri -ciri, kapasiti voltan, dan prestasi, menjadikannya penting untuk memahami perbezaan dan kegunaan mereka.Dalam artikel ini, anda akan belajar tentang setiap ciri utama pemandu, bagaimana mereka beroperasi, dan bagaimana memilih yang sesuai untuk projek anda.Kami juga akan membandingkan pinouts, input kawalan, dan aplikasi biasa untuk membantu anda membuat keputusan yang tepat.

Katalog

TMC2100

The TMC2100 direka untuk aplikasi seperti pencetak 3D, kamera, pengimbas, dan peranti automatik lain.Ia mengendalikan motor stepper bipolar, menggunakan pengindeks microstepping bersepadu.Ciri -ciri yang menonjolnya ialah mod StealthChop ™, yang memastikan operasi senyap dengan mengawal arus motor tanpa menghasilkan bunyi.TMC2100 boleh memacu lilitan motor dengan cekap melalui MOSFET kuasa RDSON N-Channel yang rendah, yang ditubuhkan di jambatan H penuh.Setiap output boleh mengendalikan sehingga 2.5A semasa, dengan syarat peranti disejukkan dengan betul.TMC2100 berfungsi dengan julat voltan bekalan 5V hingga 46V.

DRV8825

The DRV8825 adalah pemandu motor stepper dari Texas Instruments, boleh didapati sebagai pembawa atau papan pelarian.Ia direka untuk mengawal satu motor stepper bipolar, mengendalikan sehingga 2.2 amps setiap gegelung.Peranti ini mesra pengguna, tetapi ia dinasihatkan untuk merujuk lembaran datash sebelum digunakan, terutamanya mengenai pelesapan kuasa untuk memastikan ia berfungsi dengan cekap.Pemandu ini menyediakan prestasi yang boleh dipercayai untuk pelbagai aplikasi di mana kawalan tepat motor stepper diperlukan.

A4988

The A4988, yang dibangunkan oleh Allegro, adalah pemandu microstepping DMOS yang dilengkapi dengan ciri perlindungan overcurrent.Seperti DRV8825, ia boleh didapati sebagai pembawa atau papan pelarian.Ia direka untuk memacu satu motor stepper bipolar, dengan kapasiti semasa output sehingga 2 amp setiap gegelung.A4988 termasuk penterjemah terbina dalam, memudahkan operasinya.Adalah disyorkan untuk mengkaji lembaran data A4988 sebelum menggunakannya untuk memahami keupayaannya dan menguruskan pelesapan kuasa dengan berkesan untuk prestasi terbaik.

Perbandingan Pinouts: TMC2100, DRV8825, dan A4988

TMC2100 pinout

DRV8825 PINOUT

A4988 PINOUT

TMC2100 vs DRV8825 vs A4988 Ciri

Ciri -ciri TMC2100

• Sokongan motor stepper 2 fasa

TMC2100 boleh mengendalikan motor stepper 2-fasa dengan arus gegelung sehingga 2.0A (2.5A puncak).Ini memastikan ia dapat memberikan kuasa yang cukup untuk pelbagai tugas yang didorong oleh motor.

• Pemandu mandiri

Ia beroperasi secara bebas tanpa memerlukan mikrokontroler luaran atau pemproses untuk kawalan asas, yang memudahkan persediaan dan mengurangkan keperluan untuk komponen tambahan.

• Interface langkah/dir dengan interpolasi microsteps

Ciri ini membolehkan kawalan halus pergerakan motor menggunakan langkah standard dan input arah, dengan interpolasi untuk operasi yang lebih lancar pada resolusi yang lebih rendah.

• Teknologi MicroPlyer ™

MicroPlyer ™ meningkatkan prestasi microstepping dengan menyampaikan pergerakan motor yang lebih lancar, mengurangkan bunyi dan getaran yang biasanya dikaitkan dengan motor stepper.

• Julat voltan 4.75V hingga 46V DC

TMC2100 menyokong julat voltan yang luas, yang membolehkannya beroperasi dalam pelbagai persekitaran di mana sumber kuasa yang berbeza digunakan.

• Resolusi microstep yang tinggi

Pemandu menyediakan sehingga 256 microsteps setiap langkah penuh, memberikan anda kawalan yang tepat ke atas motor stepper untuk aplikasi yang memerlukan gerakan yang lancar dan tepat.

• Mod StealthChop ™

Mod ini memastikan operasi motor hampir silen, menjadikan TMC2100 pilihan yang sangat baik untuk aplikasi di mana pengurangan bunyi adalah keutamaan, seperti percetakan 3D.

• Spreadcycle ™ Chopper

Spreadcycle ™ adalah pencincang kawalan motor yang sangat dinamik, yang membolehkan pemandu beroperasi dengan lancar walaupun pada kelajuan tinggi dan semasa tugas gerakan kompleks.

• Pilihan akal semasa bersepadu

Dengan penderiaan semasa terbina dalam, tidak ada keperluan untuk komponen luaran seperti perintang shunt, yang memudahkan persediaan dan membolehkan lebih banyak reka bentuk padat.

• Pengurangan semasa

Apabila motor tidak bergerak, TMC2100 secara automatik mengurangkan arus untuk menjimatkan tenaga dan mencegah motor dari terlalu panas semasa tempoh terbiar.

• Perlindungan & Diagnostik Penuh

Ia termasuk ciri -ciri perlindungan yang komprehensif seperti perlindungan overcurrent dan haba, bersama -sama dengan diagnostik untuk memastikan operasi yang selamat dan boleh dipercayai.

• Saiz padat

Tersedia dalam pakej 5x6mm² QFN36 atau TQFP48, pemacu ini sesuai untuk aplikasi di mana ruang terhad.

Ciri -ciri DRV8825

• Antara muka kawalan langkah dan arah mudah

DRV8825 menawarkan antara muka yang mudah digunakan, bergantung pada isyarat langkah dan arah untuk kawalan motor, menjadikannya sesuai untuk kebanyakan projek motor stepper.

• Resolusi langkah berganda

Pemandu ini menyokong resolusi enam langkah, mulai dari langkah penuh hingga 1/32 langkah, memberikan pengguna fleksibiliti untuk memilih tahap ketepatan yang tepat untuk keperluan khusus mereka.

• Kawalan semasa boleh laras

Potentiometer membolehkan pengguna menyesuaikan output semasa maksimum, yang memungkinkan untuk menggunakan voltan yang lebih tinggi untuk kadar langkah yang lebih cepat, meningkatkan prestasi dalam aplikasi sensitif laju.

• Kawalan pemotongan pintar

DRV8825 secara automatik memilih mod kerosakan semasa yang optimum (cepat atau lambat), membantu mengekalkan prestasi yang cekap di bawah keadaan yang berbeza -beza.

• voltan bekalan maksimum 45V

Dengan voltan bekalan sehingga 45V, DRV8825 boleh beroperasi dengan selamat pada voltan yang lebih tinggi, yang berguna dalam aplikasi yang memerlukan lebih banyak kuasa.

• Pengatur terbina dalam

Pemandu termasuk pengatur voltan terbina dalam, yang menghilangkan keperluan untuk bekalan voltan logik luaran, menjadikan persediaan lebih mudah.

• Keserasian dengan sistem 3.3V dan 5V

Ia berfungsi secara langsung dengan kedua -dua sistem 3.3V dan 5V, memberikan keserasian yang luas dengan pelbagai mikrokontroler dan papan kawalan lain.

• Perlindungan penutupan haba

DRV8825 mempunyai ciri penutupan terma untuk melindungi motor dan pemandu daripada terlalu panas, memastikan operasi tahan lama.

• Perlindungan yang terlalu besar dan kurang voltan

Ia secara automatik dimatikan jika ia mengesan keadaan overcurcurrent atau undervoltage, melindungi kedua -dua pemandu dan komponen yang disambungkan.

• Perlindungan pendek ke tanah dan pendek

Pemandu ini dilindungi daripada litar pintas, mencegah kerosakan yang disebabkan oleh kesalahan pendawaian atau kegagalan motor.

• Peningkatan haba

Reka bentuk PCB tembaga 2-lapisan, 2 oz meningkatkan pelesapan haba, yang membolehkan pemandu mengendalikan arus yang lebih tinggi tanpa terlalu panas.

• Sesuai dengan modul A4988

Pinout dan antara muka sebahagian besarnya serasi dengan A4988, menjadikannya pengganti drop-in yang mudah untuk persediaan sedia ada menggunakan pemandu itu.

Ciri -ciri A4988

• Antara muka kawalan langkah dan arah mudah

Seperti DRV8825, A4988 juga mempunyai antara muka langkah dan arah yang mudah, yang membolehkan kawalan mudah ke atas motor stepper untuk pelbagai kegunaan.

• Resolusi Lima Langkah

A4988 menyokong lima resolusi langkah yang berbeza, dari langkah penuh hingga 1/16 langkah, memberikan pengguna beberapa fleksibiliti dalam menyesuaikan ketepatan.

• Kawalan semasa boleh laras

Potentiometer terbina dalam membolehkan pelarasan manual output semasa maksimum, membolehkan penggunaan voltan yang lebih tinggi untuk prestasi motor yang lebih baik.

• Pemilihan mod kerosakan semasa automatik

A4988 memilih mod kerosakan semasa yang sesuai (kerosakan cepat atau perlahan) secara automatik, berdasarkan keadaan operasi, untuk mengekalkan prestasi yang lancar.

• Penutupan terma dan perlindungan bawah voltan

Pemandu ini dilengkapi dengan penutupan terma dan ciri lockout undervoltage untuk melindungi kedua -dua motor dan pemandu semasa operasi.

• Perlindungan semasa crossover

A4988 termasuk perlindungan terhadap arus crossover, mencegah kerosakan dari aliran semasa yang tidak diingini, yang dapat melindungi kedua -dua motor dan pemandu.

• Perlindungan pendek ke tanah dan pendek

Ia mempunyai perlindungan terbina dalam seluar pendek ke tanah dan kesalahan yang berkaitan dengan beban lain, memberikan kebolehpercayaan dalam aplikasi yang lebih menuntut.

• 35V voltan bekalan maksimum

A4988 boleh mengendalikan sehingga 35V, yang menjadikannya sesuai untuk pelbagai projek motor stepper standard, walaupun ia mempunyai kapasiti voltan yang lebih rendah daripada DRV8825.

• Saiz padat

Faktor bentuk kecilnya menjadikannya mudah untuk dimuatkan ke dalam ruang yang ketat, yang berguna dalam projek padat dengan ruang terhad untuk elektronik.

• Kemudahan penggunaan dengan penterjemah terbina dalam

A4988 mempunyai penterjemah bersepadu, yang memungkinkan untuk mengawal motor menggunakan hanya dua pin -satu untuk arah dan satu untuk melangkah -memudahkan persediaan kawalan.

Gambaran Keseluruhan Skema: TMC2100, DRV8825, dan A4988

TMC2100 Skema gambarajah

DRV8825 Skema gambarajah

A4988 Skema gambarajah

Perbandingan Input Kawalan: TMC2100, DRV8825, dan A4988

Input kawalan TMC2100

TMC2100 dikawal melalui langkah dan input dir.Ia boleh beroperasi dalam mod Spreadcycle atau StealthChop, bergantung kepada prestasi yang dikehendaki.Pemandu juga menyokong interpolasi MicroStep untuk pergerakan yang lebih lancar dan termasuk pengurangan semasa automatik untuk menjimatkan tenaga apabila motor terbiar.Output "Masalah" menandakan sebarang kesilapan pemacu, manakala output "indeks" menunjukkan kedudukan semasa jadual microstep, yang kedua-duanya adalah output aktif, terbuka-drain.

Input kawalan DRV8825

Setiap nadi dihantar ke input langkah pada DRV8825 menggerakkan motor stepper dengan satu microstep ke arah yang ditentukan oleh pin dir.Adalah penting untuk tidak meninggalkan langkah atau pin direktum yang tidak berkaitan kerana mereka tidak ditarik secara dalaman ke voltan tertentu.Jika anda hanya memerlukan motor untuk berputar dalam satu arah, anda boleh menyambungkan pin direktual ke sama ada VCC atau GND.RST, SLP, dan en pin mengawal keadaan kuasa cip.Untuk kegunaan biasa, pin RST, yang dibiarkan terapung secara lalai, harus terikat pada pin SLP jiran pada PCB untuk membawa ia tinggi.Jika pin pertama tidak diperlukan, menyambungkannya ke pin SLP akan membolehkan papan.

Input kawalan A4988

A4988 menggunakan tiga input -reset, tidur, dan enbl -untuk menguruskan keadaan kuasa.Pin tidur ditarik rendah oleh perintang pull-down 1m dalaman, manakala pin reset dan enbl mempunyai perintang tarik-turun 100k.Kedua -dua pin semula dan tidur mesti ditetapkan tinggi untuk mengaktifkan pemandu.Pin ini boleh disambungkan terus ke voltan logik "tinggi" antara 2.2V dan 5.25V atau dikawal melalui output digital dari mikrokontroler.Pin ENBL membolehkan pemandu secara lalai, jadi ia boleh tetap terputus jika anda tidak perlu mengawalnya secara manual.

Contoh permohonan: TMC2100, DRV8825, dan A4988

Aplikasi TMC2100

• Pencetak 3D

TMC2100 digunakan secara meluas dalam pencetak 3D, di mana operasi yang tenang dan kawalan motor yang lancar menjadikannya kegemaran untuk memastikan pergerakan bahagian yang tepat dan cekap.

• Mesin tekstil dan jahit

Dalam jentera tekstil dan jahitan, TMC2100 menyediakan kawalan yang tepat yang diperlukan untuk operasi halus, sementara juga menjaga tahap bunyi yang rendah, yang penting dalam tetapan perindustrian.

• Automasi pejabat

Pemandu ini sesuai untuk peralatan pejabat automatik seperti pencetak dan pengimbas, di mana gerakan yang lancar dan konsisten adalah penting untuk output berkualiti tinggi.

• Peranti pengguna dan rumah

TMC2100 juga digunakan dalam peranti isi rumah, menawarkan kawalan yang tenang dan tepat dalam aplikasi yang memerlukan pergerakan motor yang lancar, seperti langsir automatik atau peralatan kecil.

• CCTV dan sistem keselamatan

Dalam sistem keselamatan seperti kamera CCTV, TMC2100 membantu mengawal komponen bermotor, memastikan pelarasan lancar dan tenang dalam kedudukan kamera.

• Mesin kitar semula ATM dan Tunai

Pemandu ini digunakan dalam ATM dan kitar semula tunai untuk pergerakan yang boleh dipercayai dan tepat dalam mengendalikan transaksi tunai.

• Sistem Titik Jualan (POS)

TMC2100 memastikan pergerakan bermotor yang lancar dalam peranti POS, membantu tugas -tugas seperti percetakan resit dan pengimbasan produk dalam persekitaran runcit.

• Pencetak dan pengimbas

Digunakan dalam pencetak rumah dan komersial dan pengimbas, TMC2100 menyediakan kawalan motor yang diperlukan untuk operasi yang tenang dan lancar tanpa mengorbankan ketepatan.

Aplikasi DRV8825

• Mesin juruwang automatik (ATM)

DRV8825 biasanya ditemui di ATM, memberikan ketepatan yang diperlukan untuk mengawal komponen bermotor yang mengendalikan wang tunai dengan selamat dan cekap.

• Mesin pengendalian wang

Ia juga digunakan dalam mesin yang memproses dan mengira wang, menawarkan kawalan yang boleh dipercayai untuk memastikan operasi yang lancar dan bebas ralat.

• Kamera keselamatan video

Dalam kamera keselamatan bermotor, DRV8825 membantu mencapai pergerakan yang tepat, membolehkan kamera mengesan dan menyesuaikan sudut dengan ketepatan.

• Pencetak

Pemandu ini sangat sesuai untuk pencetak industri dan pejabat, memberikan kawalan langkah resolusi tinggi untuk memastikan prestasi percetakan yang lancar dan konsisten.

• Pengimbas

DRV8825 sering diintegrasikan ke dalam peranti pengimbasan untuk mengekalkan kawalan motor yang lancar dan tepat, mengakibatkan imbasan berkualiti tinggi.

• Mesin automasi pejabat

DRV8825 didapati dalam mesin pejabat automatik seperti peranti penyortiran dan pencetak pelbagai fungsi, di mana kawalan motor yang tepat diperlukan untuk operasi yang cekap.

• Mesin permainan

Dalam mesin permainan, DRV8825 membantu mengawal komponen bermotor, yang membolehkan pergerakan yang lancar dan boleh dipercayai dalam pelbagai bahagian mekanikal.

• Automasi kilang

Pemandu ini digunakan dalam automasi kilang, menyediakan kawalan yang tepat untuk mesin yang memerlukan langkah -langkah motor yang tepat dan boleh dipercayai dalam proses perindustrian.

• Robotik

Dalam robotik, DRV8825 adalah untuk mengawal motor stepper, memastikan pergerakan yang lancar dan tepat dalam tugas automatik, dari garis pemasangan kepada robotik pengguna.

Aplikasi A4988

A4988 adalah pemandu motor stepper bipolar serba boleh yang dikenali sebagai kesederhanaannya.Dengan penterjemah terbina dalamnya, mengawal motor stepper menjadi mudah, memerlukan hanya dua pin dari pengawal-satu untuk menguruskan arah putaran dan yang lain untuk mengawal langkah-langkah.

A4988 Gambaran Keseluruhan Pengilang

Allegro Microsystems, LLC dikenali untuk membangun dan menghasilkan semikonduktor berprestasi tinggi.Produk mereka digunakan dalam pelbagai industri yang berkembang pesat, termasuk automotif, automasi pejabat, dan aplikasi perindustrian.Allegro menyediakan penyelesaian inovatif di seluruh dunia, dengan reka bentuk, aplikasi, dan pusat sokongan jualan di seluruh kawasan yang berbeza.Syarikat itu beribu pejabat di Worcester, Massachusetts, Amerika Syarikat, dan terus memimpin dalam teknologi semikonduktor.

Soalan Lazim [Soalan Lazim]

1. Adakah DRV8825 adalah pilihan yang lebih baik daripada A4988?

DRV8825 mempunyai voltan bekalan maksimum yang lebih tinggi berbanding dengan A4988, dengan 45V berbanding 35V.Ini membolehkan DRV8825 untuk mengendalikan voltan yang lebih tinggi dengan lebih selamat, yang membantu mencegah kerosakan voltan berpotensi, seperti yang disebabkan oleh pancang voltan LC.Jadi, jika anda perlu menjalankan motor anda pada voltan yang lebih tinggi, DRV8825 mungkin menjadi pilihan yang lebih baik untuk anda.

2. Bolehkah TMC2209 berfungsi dengan pemandu A4988?

Ya, TMC2209 serasi dengan pemandu asas seperti A4988 atau DRV8825.Alasan keserasian ini ialah banyak tetapan pada TMC2209 boleh diselaraskan melalui pin, menjadikannya mudah untuk beralih antara pemandu ini tanpa perlu membuat perubahan besar pada persediaan anda.

3. Apa sebenarnya pemandu motor stepper A4988?

A4988 adalah pemandu motor microstepping dengan penterjemah terbina dalam yang mudah digunakan.Ia boleh memacu motor stepper bipolar dan berfungsi dengan voltan output sehingga 35V dan arus 2A setiap gegelung.Ia menyokong mod penuh, setengah langkah, suku tahun, langkah kelapan, dan keenam belas langkah, memberi anda kawalan yang baik ke atas pergerakan motor anda.

4. Apa yang digunakan oleh A4988?

A4988 digunakan untuk memandu motor stepper bipolar.Anda boleh mengawal motor dengan hanya dua pin dari pengawal anda: satu pin untuk arah putaran dan pin lain untuk mengawal langkah -langkah.Ini menjadikannya mudah digunakan dalam projek -projek di mana anda perlu mengawal pergerakan motor.

5. Apa yang boleh digunakan oleh DRV8825?

DRV8825 adalah pemandu microstepping yang juga mempunyai penterjemah terbina dalam, menjadikannya mudah untuk mengawal motor stepper bipolar.Sama seperti A4988, anda boleh mengawal motor menggunakan hanya dua pin.Pin langkah digunakan untuk mengawal bilangan langkah, dan pin dir digunakan untuk mengawal arah putaran.